通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦是款硬件配置品質可靠、源程序簡單化化、易用的自己學習式巡查機械人。成分簡單化化直觀教學,自己的外觀簡潔設計,隨帶便利,制做簡單,易存儲和制作。不支持ROS系統軟件化。機械人用法國出口直流電源交流電動機,高地位精度光電材料商品編號器,德國個人定制全塑料緊密星體降速箱,經久耐用的履帶成分,車身用固定式、履帶式兩安裝驅動策略,都具有穩定減震系統軟件化、行動協調性越障實力強,進而是和不同讓。機械人是可以隨帶視頻圖片、對講系統、火情報警功用、核光輻射用量儀,然而這樣的傳探測器器獲取的數據統計能實時監控錄像高速傳輸到監控錄像中心站,的一同實現目標地位、避讓、相對路徑規劃預案、自己學習組排交互方式等功用。鈦米機械人的一同還給予了多機械人野外探險企業合作巡查、無組排運維、不幸搜救等專門選用場面等避免預案。

鈦元


基礎器機人地盤鈦元不是款性能鈦元是基礎器機人地盤電商平臺的一些低工作電壓企業產品,核心零部位均是國際英文知名度高口碑好名牌,高質量信得過。器機人不錯也在任何的目標方向360度旋轉和移動其特有面料及獨具特色的空間結構的設計會使器機人不錯乘載更大40kg額定負載。器機人不錯隨帶紅外、多普勒彩超、智能機械雷達天線、語音系統電源模塊和Kinect、RealSense、拍攝頭勝利板出現等幾種調節器器和同一輔助件,可方面地保證服務性凱立德導航、服務性躲避障礙物、SLAM、人與機器交互設計和移動視頻圖片影像互傳等能力。

鈦靈


通用的機設備人低盤鈦靈一款搭配發達、編程序以便于、易學易用的綜合性式位移機設備人低盤構成以便于客觀,帶上以便于,版塊化設計,更易訂制和優化。大力支持ROS平臺。四角形低盤,小巧玲瓏、協調性,可疊層,易優化。一般零零配件基本還是全國有名店牌,產品質量牢靠。機設備人應該取舍性帶上紅外、彩超、繳光雷達探測、語言版塊和Kinect、realsense、拍攝頭幸福板表明等多重感測器器和同一附屬品,應該便于地實行綜合性導航系統、綜合性循跡小車、SLAM、組隊交互方式和遠程視頻播放畫面傳輸數據等實用功能。
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