套件介紹

電腦人制造套件能保證 電腦人網站化,機構簡潔抽象化、裝設簡潔、帶著利于,容易個性定制和全新升級。重要零安全裝置全部使用高的精密度制作,從表面精磨脫色,外觀專利形象美觀;電氣成套原車配件也是國際英文高知名度品脾,效率可信度,可供選擇擇全新升級繳光雷達天線、語音說話板塊和Kinect、realsense、幸福板顯現等各種各樣調節器器和相關126郵件,可利于地保證 個性化導航欄、個性化避讓、 SLAM、組隊交互技術和無線路由短視頻圖相高速傳輸等實用功能。
自由導航欄
隨時升級躲避障礙物
SLAM
人機對戰人機交互系統
wlan發送

套件組成

控制器

管控器NI myRIO-19000

多功能結構件

有65種多用途設備構造工件。含蓋258個鋁硬質合金、碳玻璃纖維等輕量分析設備構造工件;5個雙滾珠的軸承穩定座;30個以上內容多用途設備構造型材規格,兼容70度四孔60度6孔、120度3孔等各種各樣鏈接代碼方法。

傳動系結構件

極具15種傳輸系型式組件。含同歩帶傳輸、鏈傳輸、齒軸傳輸、齒條傳輸、垂直線導軌、多孔經梅花聯軸器等89個組件,兼容3種軸徑(φ4.7、φ6、φ8)傳輸型式。

驅動輪

兼備2種大獎賽輪。包涵4個直接性130mm沙地輪和4個20kg級單排型全向輪。

傳感器模塊

具6種上調節器器輸出模塊。包括高周波、紅外、9軸調節器器、QTI調節器器、攝像機頭、臨近調節器器。

動力電池

都具有5個10000mAh之上的12v的動力充電。

伺服電機

有4個連續性1.5NM力矩的高容柵交流伺服三相電機三相電機。

動力舵機

兼有3個300゜拐彎25kgf.cm最大最大扭矩的高計算可靠性強,精密度電機驅動器舵機和1個大概間斷飛速轉動25kgf.cm最大最大扭矩的高計算可靠性強,精密度電機驅動器舵機。

電子拓展器件

擁有10種電子廠開拓運動電子元件:顯示燈燈、電原電開關、轉壓傳感器、Myrio開拓運動板等。

接線板

存在1塊傳調節器器接轉板及裝備傳調節器器連入線。所有的傳調節器器有專程接到線兩端充電插頭,可連插在塊接轉板上。

直線導軌

具備著2套250mm 上述時長和1套450mm上述時長的高計算精度滾珠條線性導軌。

夾具

還具有1套組合夾具配飾。
而鋪展開的多

主要組件及軟件介紹

主控器NI myRIO-1900

  • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9,16個DMA通道的FPGA
    2. 外圍I/O接口:10路模擬量輸入(AI)、6路模擬量輸出(AO)、40路數字輸入與輸出(DIO)等
    3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
    4. 內置三軸加速度傳感器
    5. 可通過USB、Wifi方式與上位(wei)機相連  

  • 1. 易于上手使用:引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
    2. 編程開發簡單:支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程,LabVIEW中包含大量現成算法函數,同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數,方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程,可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
    3. 安全性:直流供電,增設特別保護電路
    4.便攜性(xing)為了(le)更方便快速的使用myRIO,使用NI 公司的LABVIEW 圖形化編(bian)程軟件(jian) 

電機及電機驅動板

  • 本套件操作知名該品牌大最大扭矩步進推動器發電機馬達和雙H 橋發電機馬達推動控制模塊
  • 電機:輸出轉速:120RPM ;連續扭矩:1.5NM ;直徑:30mm ;電機長度:85mm(不含輸出軸長度)
    驅(qu)動(dong)板:工作模式:H 橋驅(qu)動(dong)(雙路);驅(qu)動(dong)電(dian)壓:5V-35V ;驅(qu)動(dong)電(dian)流(liu):2A(Max 單橋) ;最大功率(lv):25W ;邏(luo)輯電(dian)壓:5V 

LABVIEW 圖形化編程軟件

  • LabVIEW就是種整體發展環鏡,由歐美地方實驗室設備(NI)公司的工業化生產加工發展,比如于C和BASIC發展環鏡,只不過LabVIEW與一些來醫學表達的強勢區別是:一些來醫學表達都要適用來源于文件的表達出現了代碼,而LabVIEW應該用的是立體圖形化剪輯表達G編排整體,出現了的整體是框圖的表現形式。 LabVIEW應該用是NI制作手機平臺的核心理念,也是發展估測或設定整體的非常理想選澤。 LabVIEW發展環鏡集成就了施工師和科學技術生理生理學家盡快建設各個應該用想要的所有道具,目的的幫助施工師和科學技術生理生理學家解決方法一些問題、延長生產加工力和不息自主創新。
  • 1.圖形圖片化朋友組程序程序界面聯合研發;2.數據庫爬取;3.分析一下儀器操縱;4.報告書提取和壓縮文件I/O ;5.700好幾個初中數學/分析一下涵數 ;6.外二維碼集成化 (.dll) ;7.智能互聯系統網連入;8.初中級朋友組程序程序界面聯合研發 ;9.應用發布信息 (creat.exe) ;10.聯合研發治理 ;11.源二維碼操縱

驅動輪和傳動方式

  • 本套件涉及到五種驅動安裝輪,種生活滿足常見室內外路的全向輪,種生活是滿足唯一性路的沙地輪。能夠讓用傳動齒輪鏈條傳動齒輪件貸款機構,也兼容四輪變頻電動機直驅構成。
  • 沙地輪:直徑130mm
    雙(shuang)排型全向輪(lun):20kg級

價 值

進行拆卸、塔建、運轉工具人,提升留留學生學習動手作用、培養教育留留學生網絡綜合作用 詳細了解廣州POS機人app軟件工作、操作系統結構的、功效與應用等方便的最基本技能與技能 構建刷卡機人程序代碼構思與編寫出 拼接多種多樣存在實用性強能力的機器設備人 養成對人工工資自動化技術工藝的學習興趣,真把握到自動化POS機人對社會上進步英語與資金成長 的功效

應用案例

世賽移動機器人增強版(TRE06)主要由控制器,驅動機構,傳動機構,傳感器件,視覺設備,執行夾取組件,電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成,模塊化設計,并以散件套件方式提供用戶。
用戶可(ke)以參照標(biao)準模(mo)式搭建一(yi)套(tao)比較完善的移動(dong)機(ji)器人,也可(ke)以在充分掌握產品原理和(he)技(ji)術細節(jie)后(hou),發(fa)揮主觀能動(dong)性,動(dong)手改動(dong)某(mou)個(ge)或者(zhe)某(mou)幾個(ge)功能模(mo)塊或者(zhe)配件(jian),從(cong)而實踐(jian)自己(ji)的設計思路。

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